焉知非福（Yān zhī fēi fú），是一句古代成语，出自于《论语·先进》。意指人们常常难以判断，福和祸的界限往往不易辨别。
据考证，该成语最早出现在孔子的《论语》中。在《论语·先进》一章中，孔子教导学生不能因短暂的祸福而骄傲或失落，要有超脱的心态，不为外在的福祸所动，保持内心的宁静和逍遥自在。
如今，焉知非福一词已经被广泛使用，常用于描述人们生活中的境遇。它提醒了人们，在面对所谓的祸福时，应以平静的心态来看待，不应盲目乐观或消极悲观。
通过焉知非福的教诲，人们能够更好地面对生活中的起起落落，保持心境的均衡。无论遭遇顺境还是逆境，都能以平常心来面对，从容应对任何挑战。
总而言之，焉知非福是一种智慧的生活态度，帮助我们保持内心的平和与从容，无论是顺境还是逆境都能保持不变。