胸有成竹，形容一个人在做事情之前已经有了很好的准备和计划，对于将要发生的事情有着明确的思路和掌握了解决方法的能力。这种胸有成竹的思考方式和态度，是成功者们的共同特征。
故事中有很多关于胸有成竹的经典之作，这里就介绍一则脍炙人口的佳话：
《刘备三顾茅庐》
刘备作为历史上的伟大人物之一，他胸有成竹的勇气和智慧感动了世人。刘备面临着艰难的境地，但他始终坚信自己的理想，他为了寻求到卧龙诸葛亮的帮助，三次亲自到云长山拜访。正是因为他有着胸有成竹的信念，最终找到了卧龙诸葛亮，成就了一番伟业。
胸有成竹的故事充满了智慧与勇气，它们不仅激励人们勇往直前，也成为人们迈向成功的助推力。无论是在事业上还是生活中，都需要我们怀揣胸有成竹的心态，去面对并解决问题，创造更好的未来。